1. Täysi kelluva akselin akseli
Puoli -akselilla, jolla on vain vääntömomentti ja sen kahdella päällä, ei ole mitään voimaa ja taivutusmomentti, kutsutaan täyteen kelluvaan puoliakseliin. Puoli -akselin ulkopintalaippa kiinnitetään napaan pulteilla, ja napa on asennettu puoliakselin holkkiin kahden laakerin läpi. Rakenteessa koko kelluvan puoliakselin sisäpää on varustettu siruilla, ulkopää on varustettu laipalla ja laipat on järjestetty useita reikiä. Sitä käytetään laajasti hyötyajoneuvoissa sen luotettavan toiminnan vuoksi.
2. 3 /4 kelluva akselin akseli
Kaiken vääntömomentin laatimisen lisäksi siinä on myös osa taivutusmomentista. 3 /4 -kelluvan akselin akselin näkyvin rakenneominaisuus on, että akselin akselin ulkopäässä on vain yksi laakeri, joka tukee pyörän napaa. Koska laakerin tuen jäykkyys on huono, vääntömomentin lisäksi tämä puoliakseli kantaa myös pystysuoran voiman, liikkeellepaneva voiman ja sivuttaisvoiman aiheuttama taivutusmomentti pyörän ja tien pinnan välillä. 3/4 kelluvaa akselia käytetään harvoin autossa.
3. Puoli kelluva akselin akseli
Puoli -kelluva akselin akseli tuetaan suoraan laakerilla, joka sijaitsee sisäreikällä akselin kotelon ulkopäässä, jonka ulkopää on lähellä ulospäin, ja akselin akselin pää on kiinnitetty kiinnitettynä pyörännapaan ja avain, jossa on kartiomainen pinta, tai suoraan pyörälevyyn ja jarrukeskukseen laivan kanssa. Siksi vääntömomentin lähettämisen lisäksi se kantaa myös pyörän välittämän pystysuoran voiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman aiheuttama taivutusmomentti. Semi -kelluvaa akselin akselia käytetään henkilöautoissa ja joissakin samoissa ajoneuvoissa sen yksinkertaisen rakenteen, heikkolaatuisen ja edullisen kustannuksen vuoksi.
