1. Täysi kelluva akseli
Vain vääntömomenttia kantavaa puoliakselia ja sen kahdessa päässä ei ole voimaa ja taivutusmomenttia kutsutaan täysiksi kelluvaksi puoliakseliksi. Puoliakselin ulompi päätylaippa on kiinnitetty napaan pulteilla ja napa asennetaan puoliakselin holkkiin kahden kaukana olevan laakerin kautta. Rakenteessa täysin kelluvan puoliakselin sisäpää on uritettu, ulkopää on varustettu laipoilla ja laippoihin on järjestetty useita reikiä. Sitä käytetään laajalti hyötyajoneuvoissa sen luotettavan toiminnan vuoksi.
2. 3/4 kelluva akseli
Sen lisäksi, että se kantaa kaiken vääntömomentin, se kantaa myös osan taivutusmomentista. 3/4 kelluvan akselin näkyvin rakenteellinen piirre on, että akselin akselin ulkopäässä on vain yksi laakeri, joka tukee pyörän napaa. Koska laakerin tukijäykkyys on huono, tämä puoliakseli kantaa vääntömomentin lisäksi myös pyörän ja tienpinnan välisen pystyvoiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman aiheuttaman taivutusmomentin. 3/4 kelluvaa akselia käytetään harvoin autoissa.
3. Puoliksi kelluva akseli
Puolikelluva akselin akseli on tuettu suoraan akselikotelon ulkopään sisäreiässä olevaan laakeriin akselin ulkopään lähellä olevalla laakerilla ja akselin akselin pää on kiinteästi liitetty pyörän napaan tapilla ja avain kartiomaisella pinnalla tai kytketty suoraan pyörän levyyn ja jarrunapaan laipalla. Siksi se kantaa vääntömomentin lisäksi myös pyörän välittämän pystyvoiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman aiheuttaman taivutusmomentin. Puolikelluvaa akselia käytetään henkilöautoissa ja joissakin samoissa ajoneuvoissa sen yksinkertaisen rakenteen, alhaisen laadun ja alhaisen hinnan vuoksi.
