1. Täysin kelluva vetoakseli
Puoliakselia, joka kantaa vain vääntömomenttia eikä sen kahteen päähän kohdistu voimaa tai taivutusmomenttia, kutsutaan täysin kelluvaksi puoliakseliksi. Puoliakselin ulkopäätylaippa on kiinnitetty napaan pulteilla, ja napa on asennettu puoliakselin holkkiin kahden kaukana olevan laakerin avulla. Rakenteessa täysin kelluvan puoliakselin sisäpäässä on urat, ulkopäässä laipat ja laippoihin on järjestetty useita reikiä. Sitä käytetään laajalti hyötyajoneuvoissa sen luotettavan toiminnan ansiosta.
2. 3/4 kelluva vetoakseli
Kaiken vääntömomentin lisäksi se kantaa myös osan taivutusmomentista. 3/4-akselin kelluvan akselin merkittävin rakenteellinen ominaisuus on, että akselin ulkopäässä on vain yksi laakeri, joka tukee pyörännapaa. Koska laakerin tukijäykkyys on heikko, tämä vetoakseli kantaa vääntömomentin lisäksi myös pyörän ja tienpinnan välisen pystysuoran voiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman aiheuttaman taivutusmomentin. 3/4-akselia käytetään harvoin autoissa.
3. Puolikelluva vetoakseli
Puolikelpoinen vetoakseli on suoraan tuettu akselikotelon ulkopään sisäreiässä sijaitsevaan laakeriin, jossa on lähellä ulkopäätä oleva laakeritappi. Vetoakselin pää on kiinteästi yhdistetty pyörännapaan kartiomaisen laakerin ja kiilan avulla tai suoraan yhdistetty pyöränlevyyn ja jarrunapaan laipan avulla. Näin ollen se vääntömomentin välittämisen lisäksi kantaa myös pyörän välittämän pystysuoran voiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman aiheuttaman taivutusmomentin. Puolikelpoista vetoakselia käytetään henkilöautoissa ja joissakin vastaavissa ajoneuvoissa sen yksinkertaisen rakenteen, alhaisen laadun ja edullisuuden vuoksi.
