Puoliakseli on akseli, joka välittää vääntömomentin vaihteiston alennusvaihteen ja vetopyörän välillä (enimmäkseen kiinteää ennen, mutta onttoakselilla on helpompi hallita pyörimisepätasapainoa. Siksi monissa autoissa käytetään onttoja akseleita).Sen sisä- ja ulkopäässä on vastaavasti yleisnivel (U / nivel), joka on yhdistetty alennusvaihteeseen ja navan laakerin sisärenkaaseen yleisnivelen uran kautta.
Akseliakselia käytetään voiman siirtämiseen tasauspyörästön ja vetopyörän välillä.Tavallisen rikkoutumattoman vetoakselin puoliakseli voidaan jakaa täyskelluvaan, 3/4 kelluvaan ja puolikelluvaan ulkopäästä eri tukimuotojen mukaan.