Puoliakseli on akseli, joka välittää vääntömomentin vaihteiston alennusvaihteen ja vetopyörän välillä (aiemmin se oli enimmäkseen umpinainen, mutta onttoakseli on helpompi hallita pyörimisen epätasapainoa. Siksi monet autot käyttävät onttoja akseleita). Sen sisä- ja ulkopäässä on vastaavasti murrosnivel (U-nivel), joka on yhdistetty alennusvaihteeseen ja napalaakerin sisärenkaaseen murrosnivelen uran kautta.
Vetoakselia käytetään voiman siirtämiseen tasauspyörästön ja vetopyörän välillä. Tavallisen kiinteän vetoakselin puoliakseli voidaan jakaa täysin kelluvaan, 3/4-kelvaan ja puolikelvaan ulkopään erilaisten tukimuotojen mukaan.