Ajon aikana auton on muutettava ajosuuntaansa usein kuljettajan tahdon mukaan, mitä kutsutaan auton ohjaukseksi. Pyörillä varustetuissa ajoneuvoissa ajoneuvon ohjaus toteutetaan siten, että kuljettaja kääntää ajoneuvon ohjausakselin (yleensä etuakselin) pyöriä tietyn kulman ajoneuvon pituusakseliin nähden erityisesti suunniteltujen mekanismien avulla. Kun auto ajaa suoraan, ohjauspyörään vaikuttaa usein tienpinnan sivuttaisvoima, ja se kääntyy automaattisesti ajosuunnan muuttamiseksi. Tällöin kuljettaja voi myös käyttää tätä mekanismia ohjauspyörän kääntämiseen vastakkaiseen suuntaan palauttaakseen auton alkuperäisen ajosuunnan. Tätä erityistä laitteistoa, jota käytetään auton ajosuunnan muuttamiseen tai palauttamiseen, kutsutaan auton ohjausjärjestelmäksi. Siksi auton ohjausjärjestelmän tehtävänä on varmistaa, että autoa voidaan ohjata ja ajaa kuljettajan tahdon mukaisesti. [1]
Rakennusperiaatteiden editointilähetys
Autojen ohjausjärjestelmät jaetaan kahteen luokkaan: mekaanisiin ohjausjärjestelmiin ja ohjaustehostinjärjestelmiin.
Mekaaninen ohjausjärjestelmä
Mekaaninen ohjausjärjestelmä käyttää kuljettajan fyysistä voimaa ohjausenergiana, ja kaikki voimansiirto-osat ovat mekaanisia. Mekaaninen ohjausjärjestelmä koostuu kolmesta osasta: ohjauksen ohjausmekanismista, ohjausvaihteesta ja ohjauksen voimansiirtomekanismista.
Kuvassa 1 on kaaviokuva mekaanisen ohjausjärjestelmän rakenteesta ja järjestelystä. Kun ajoneuvo kääntyy, kuljettaja kohdistaa ohjausvääntömomentin ohjauspyörään 1. Tämä vääntömomentti syötetään ohjausvaihteeseen 5 ohjausakselin 2, ohjauksen nivelen 3 ja ohjausvoimansiirtoakselin 4 kautta. Ohjausvaihteen vahvistama vääntömomentti ja hidastuksen jälkeinen liike välittyvät ohjauskeinuvipuun 6 ja sitten vasempaan olka-akseliin 9 kiinnitettyyn olka-akselin varteen 8 ohjaustangon 7 kautta, jolloin vasen olka-akseli ja sen tukema vasen olka-akseli välittyvät. Ohjauspyörä on taipunut. Oikean olka-akselin 13 ja sen tukeman oikean ohjauspyörän taipumiseksi vastaavissa kulmissa on myös ohjaussuunnikas. Ohjaussuunnikas koostuu vasempaan ja oikeaan olka-akseliin kiinnitetyistä suunnikasvivuista 10 ja 12 sekä ohjaustangosta 11, jonka päät on yhdistetty suunnikasvivuihin kuulasaranoilla.
Kuva 1 Kaaviokuva mekaanisen ohjausjärjestelmän koostumuksesta ja sijoittelusta
Kuva 1 Kaaviokuva mekaanisen ohjausjärjestelmän koostumuksesta ja sijoittelusta
Ohjauspyörästä ohjausvoimansiirron akseliin ulottuvat komponentit ja osat kuuluvat ohjausmekanismiin. Ohjauskeinuvivusta ohjaustangoihin ulottuvat komponentit ja osat (pois lukien ohjausakselit) kuuluvat ohjausvoimansiirtomekanismiin.
ohjaustehostinjärjestelmä
Ohjaustehostinjärjestelmä on ohjausjärjestelmä, joka käyttää sekä kuljettajan fyysistä voimaa että moottorin tehoa ohjausenergiana. Normaalioloissa kuljettaja tuottaa vain pienen osan auton ohjaamiseen tarvittavasta energiasta, ja suurin osa siitä tulee moottorista ohjaustehostimen kautta. Ohjaustehostimen vikaantuessa kuljettajan pitäisi kuitenkin yleensä pystyä ohjaamaan ajoneuvoa itsenäisesti. Siksi ohjaustehostinjärjestelmä muodostetaan lisäämällä joukko ohjaustehostinlaitteita mekaanisen ohjausjärjestelmän pohjalta.
Raskaissa ajoneuvoissa, joiden suurin kokonaismassa on yli 50 tonnia, ohjaustehostimen vikaannuttua kuljettajan mekaanisen voimansiirron kautta ohjausolka-akseliin kohdistama voima ei ole läheskään riittävä ohjaamaan ohjauspyörää ohjauksen aikaansaamiseksi. Siksi tällaisten ajoneuvojen ohjaustehostimen tulisi olla erityisen luotettava.
Kuva 2 Hydraulisen ohjaustehostimen kokoonpanon kaaviokuva
Kuva 2 Hydraulisen ohjaustehostimen kokoonpanon kaaviokuva
KUVA 2 on kaaviokuva, joka esittää hydraulisen ohjaustehostimen kokoonpanon ja hydraulisen ohjaustehostimen putkiston. Ohjaustehostimeen kuuluvat komponentit ovat: ohjausöljysäiliö 9, ohjausöljypumppu 10, ohjausventtiili 5 ja ohjaustehostimen sylinteri 12. Kun kuljettaja kääntää ohjauspyörää 1 vastapäivään (vasen ohjaus), ohjausvipu 7 liikuttaa ohjaustankoa 6 eteenpäin. Ohjaustangon vetovoima vaikuttaa ohjausvarteen 4 ja välittyy vuorotellen puolisuunnikkaan muotoiseen varteen 3 ja ohjaustangolle 11, jolloin se liikkuu oikealle. Samanaikaisesti ohjausventtiilin 5 luistiventtiiliä liikuttaa myös ohjausventtiilin 5 luistiventtiiliä, jolloin ohjaustehostimen sylinterin 12 oikea kammio on yhteydessä ohjausöljysäiliöön, jossa nestepinnan paine on nolla. Öljypumpun 10 korkeapaineöljy tulee ohjaustehosylinterin vasempaan onteloon, joten ohjaustehosylinterin mäntään kohdistuva oikealle suuntautuva hydraulinen voima kohdistaa työntötangon kautta raidetankoon 11, mikä myös liikuttaa sitä oikealle. Tällä tavoin kuljettajan ohjauspyörään kohdistama pieni ohjausvääntömomentti voi voittaa maan vaikutuksesta ohjauspyörään vaikuttavan ohjausvastusvääntömomentin.