Jarrulevy on yksinkertaisesti sanottuna pyöreä levy, joka pyörii auton liikkuessa. Jarrusatula tarttuu jarrulevyyn ja tuottaa jarrutusvoiman. Kun jarrua painetaan, se tarttuu jarrulevyyn hidastaen tai pysähtyen. Jarrulevyt jarruttavat paremmin ja ovat helpompia huoltaa kuin rumpujarrut.
On olemassa levyjarruja, rumpujarruja ja ilmajarruja. Vanhemmissa autoissa on usein edessä levyjarrujen jälkeen rumpujarrut. Monissa autoissa on levyjarrut sekä edessä että takana. Koska levyjarrut haihduttavat lämpöä paremmin kuin rumpujarrut, suurnopeusjarrutuksessa ei ole helppo aiheuttaa lämpöhajoamista, joten jarrutusteho on hyvä suurnopeusjarrutuksessa. Mutta kylmäjarrutuksessa jarrutusteho ei ole yhtä hyvä kuin rumpujarruilla. Hinta on korkeampi kuin rumpujarruilla. Niinpä monet vanhemmat autot käyttävät kokonaisjarruja, ja tavalliset autot käyttävät etulevyjarruja, ja suhteellisen pienillä nopeuksilla, kuten suurissa kuorma-autoissa ja linja-autoissa, käytetään edelleen rumpujarruja.
Rumpujarru on tiivistetty ja rummun muotoinen. Kiinassa on myös monia jarrupöytiä. Se pyörii ajettaessa. Rumpujarrun sisällä on kaksi kaarevaa tai puoliympyrän muotoista jarrukenkää. Kun jarrua painetaan, kaksi jarrukenkää venyvät jarrupyörän sylinterin vaikutuksesta ja jarrukengät hankautuvat jarrurummun sisäseinämää vasten hidastaen tai pysähtyen.
