Auton akselin rooli
Vetoakseli välittää voiman tasauspyörästöstä vasempaan ja oikeaan vetävään pyörään. Vetoakseli on umpinainen akseli, joka välittää suuren vääntömomentin tasauspyörästön ja vetoakselin välillä. Sen sisäpää on yleensä yhdistetty tasauspyörästön vetoakselin hammaspyörään uraliitoksella, ja ulkopää on yhdistetty vetopyörän pyörään laippakiekolla tai uraliitoksella. Vetoakselin rakenne on erilainen vetoakselin erilaisten rakennemuotojen vuoksi. Kiinteän vetoakselin vetoakseli on jäykkä täysakselinen ohjaava vetoakseli, ja katkaistun vetoakselin vetoakseli on yhdistetty murrosnivelellä.
Auton akselirakenne
Puoliakselia käytetään voiman siirtämiseen tasauspyörästön ja vetävien pyörien välillä. Puoliakseli on akseli, joka välittää vääntömomentin vaihteiston alennusvaihteen ja vetävän pyörän välillä. Aikaisemmin useimmat akselit olivat umpinaisia, mutta onton akselin epätasaista pyörimistä on helpompi hallita. Nykyään monet autot käyttävät onttoa akselia, ja puoliakselin sisä- ja ulkopäässä on murrosnivel (UIJOINT), joka on yhdistetty alennusvaihteen hammaspyörään ja pyöränlaakerin sisärenkaaseen murrosnivelen uran kautta.
Auton akselin tyyppi
Akselin ja vetopyörän laakerimuodon sekä akselin rasituksen mukaan nykyaikaisissa autoissa on periaatteessa kaksi muotoa: täysin kelluva akseli ja puoliksi kelluva akseli. Tavallisen kiinteän vetoakselin puoliakseli voidaan jakaa täysin kelluvaan, 3/4-kelluvaan ja puoliksi kelluvaan akseliin ulkopään eri tukimuotojen mukaan.