Ympäristöantureihin kuuluvat: maaperän lämpötila-anturi, ilman lämpötila- ja kosteusanturi, haihtumisanturi, sademääräanturi, valoanturi, tuulen nopeus- ja suunta-anturi jne., jotka eivät ainoastaan pysty mittaamaan tarkasti olennaisia ympäristötietoja, vaan myös verkottumaan ylemmän tietokoneen kanssa käyttäjän testaus-, tallennus- ja tallennusmahdollisuuksien maksimoimiseksi mitattujen kohteiden tiedoista. [1] Sitä käytetään maaperän lämpötilan mittaamiseen. Alue on enimmäkseen -40~120 ℃. Yleensä kytketty analogiseen keräimeen. Useimmat maaperän lämpötila-anturit käyttävät PT1000-platinalämpövastusta, jonka resistanssiarvo muuttuu lämpötilan mukana. Kun PT1000 on 0 ℃:ssa, sen resistanssiarvo on 1000 ohmia, ja sen resistanssiarvo kasvaa vakionopeudella lämpötilan noustessa. Tämän PT1000-ominaisuuden perusteella tuotua sirua käytetään piirin suunnitteluun, joka muuntaa resistanssisignaalin jännite- tai virtasignaaliksi, jota yleisesti käytetään tiedonkeruulaitteessa. Maaperän lämpötila-anturin lähtösignaali jaetaan resistanssisignaaliin, jännitesignaaliin ja virtasignaaliin.
Lidar on suhteellisen uusi järjestelmä autoteollisuudessa, ja sen suosio kasvaa jatkuvasti.
Googlen itseohjautuva autoratkaisu käyttää ensisijaisena anturinaan Lidaria, mutta myös muita antureita käytetään. Teslan nykyinen ratkaisu ei sisällä lidaria (vaikka sisaryhtiö SpaceX sisältääkin), ja aiemmat ja nykyiset lausunnot osoittavat, ettei autonomisille ajoneuvoille uskota olevan tarvetta.
Lidar ei ole mikään uusi keksintö nykyään. Kuka tahansa voi ostaa sellaisen kotiin kaupasta, ja se on riittävän tarkka vastaamaan keskimääräisiä tarpeita. Mutta sen saaminen toimimaan tasaisesti kaikista ympäristötekijöistä (lämpötila, auringonsäteily, pimeys, sade ja lumi) huolimatta ei ole helppoa. Lisäksi auton lidarin pitäisi pystyä näkemään 300 jaardia (noin 300 metriä). Mikä tärkeintä, tällaista tuotetta on tuotettava massatuotantona hyväksyttävällä hinnalla ja määrin.
Lidaria käytetään jo teollisuudessa ja sotilaallisilla aloilla. Se on kuitenkin monimutkainen mekaaninen linssijärjestelmä, jossa on 360 asteen panoraamanäkymä. Yksittäisten laitteiden kustannukset ovat kymmeniä tuhansia dollareita, joten lidar ei vielä sovellu laajamittaiseen käyttöönottoon autoteollisuudessa.
