Pyörän kaltevuus
Kahden kingpinin takakulman ja sisäkulman kulman lisäksi auton vakaan suoran juoksun varmistamiseksi, pyöräkadun α on myös paikannustoiminto. α on mukana oleva kulma ajoneuvon poikittaisen tason leikkausviivan ja etupyörän etupyörän keskustan läpi kulkevan etupyörän ja jauhetun pystysuoran viivan välillä, kuten kuviossa 1 esitetään. 4 (a) ja (c). Jos etupyörä on asennettu kohtisuoraan tielle, kun ajoneuvo on tyhjä, akseli voi kallistaa etupyörää kuormituksen muodonmuutoksen vuoksi, kun ajoneuvo on täynnä, mikä kiihdyttää renkaan osittaista kulumista. Lisäksi etupyörän etusyöheen pystysuuntainen reaktiovoima navan akselia pitkin tekee navan paineen pienen laakerin ulkopäähän, pahentaa pienen laakerin ulkopään kuormaa ja navan kiinnitysmutterin, etupyörän etupyörän on asennettava etukäteen, jotta etupyörän kallistus estäisi. Samanaikaisesti etupyörällä on kaamuskulma voi myös sopeutua kaaritietä. Camberin ei kuitenkaan pitäisi olla liian suuri, muuten se tekee myös renkaan osittaisesta kulumisesta.
Etupyörien rulla on määritetty nivelmallissa. Suunnittelu tekee ohjausknuckle -lehden akselista ja vaakasuorasta tasosta kulmaan, kulma on etupyörän kulma α (yleensä noin 1 °).
Etupyörän etupaketti
Kun etupyörä on kulmassa, se toimii kuin kartio rullattaessa, aiheuttaen etupyörän rullauksen ulospäin. Koska ohjauspalkin ja akselin rajoitukset tekevät etupyörän rullaamisesta mahdottomaksi, etupyörä rullaa maahan, joka pahentaa renkaiden kulumista. Etupyörän kaltevuuden aiheuttamien haitallisten seurausten poistamiseksi etupyörää asennettaessa auton kahden etupyörän keskipinta ei ole yhdensuuntainen, kahden pyörän B etureunan välinen etäisyys on pienempi kuin etäisyys takareunan A välillä, ero AB: n välillä tulee etupyörän säteen etupalkin välillä. Tällä tavoin etupyörä voi olla lähellä etuosaa jokaisessa rullasuunnassa, mikä vähentää huomattavasti ja eliminoi etupyörän kaltevuuden aiheuttamat haitalliset seuraukset.
Etupyörän etupalkki voidaan säätää muuttamalla poikkitietangon pituutta. Säätäessään etäisyysero kahden kierroksen etu- ja takaosan välillä AB voi sopia etusäteen määritellyn arvon mukaisesti kunkin valmistajan määrittelemän mittausasennon mukaisesti. Yleensä etupalkin arvo on välillä 0 - 12 mm. Kuviossa 5 esitetyn asennon lisäksi kahden renkaan keskitason välinen ero otetaan yleensä mittausasennona ja eroa etu- ja takaosan välillä kahden etupyörän reunan sivulla. Lisäksi etupalkki voidaan edustaa myös etupalkin kulma.