Pyörän kaltevuus
Edellä mainittujen kahden olkatapin takakulman ja sisäkulman lisäksi, jotka varmistavat auton vakaan suoran kulun, pyörän kallistuskulmalla α on myös paikannustoiminto. α on kulma ajoneuvon poikittaistason ja etupyörän tason leikkausviivan välillä, joka kulkee etupyörän keskipisteen ja maan pystysuoran viivan kautta, kuten kuvassa 4 (a) ja (c) on esitetty. Jos etupyörä on asennettu kohtisuoraan tiehen nähden, kun ajoneuvo on tyhjä, akseli voi kallistaa etupyörää kuorman muodonmuutoksen vuoksi, kun ajoneuvo on täyteen kuormattu, mikä kiihdyttää renkaan osittaista kulumista. Lisäksi tien pystysuora reaktiovoima etupyörään navan akselia pitkin painaa navan laakerin ulkopäätä kohti, mikä lisää laakerin ulkopään ja navan kiinnitysmutterin kuormitusta. Etupyörä tulisi asentaa etukäteen tiettyyn kulmaan, jotta etupyörä ei kallistu. Samalla etupyörän kallistuskulma voi myös mukautua tien kaaren muotoon. Kallistuskulman ei kuitenkaan tulisi olla liian suuri, muuten se aiheuttaa renkaan osittaista kulumista.
Etupyörien vierintäkulma määräytyy olka-akselin suunnittelun mukaan. Suunnittelussa ohjausakselin akselin ja vaakasuoran tason välille muodostetaan kulma, joka on etupyörän kulma α (yleensä noin 1°).
Etupyörän etupaketti
Kun etupyörä on kulmassa, se toimii pyöriessään kartion tavoin, jolloin etupyörä pyörii ulospäin. Koska ohjaustangon ja -akselin rajoitukset estävät etupyörän vierimisen ulospäin, etupyörä pyörii maassa, mikä pahentaa renkaiden kulumista. Etupyörän kallistuksen aiheuttamien haitallisten seurausten poistamiseksi etupyörää asennettaessa auton kahden etupyörän keskipinta ei ole yhdensuuntainen. Kahden pyörän etureunan B välinen etäisyys on pienempi kuin takareunan A välinen etäisyys. AB:n välinen ero muodostaa etupyörän palkin. Tällä tavoin etupyörä voi olla lähellä etupyörää molempiin pyörimissuuntiin, mikä vähentää ja poistaa huomattavasti etupyörän kallistuksen aiheuttamia haitallisia seurauksia.
Etupyörän etupalkkia voidaan säätää muuttamalla poikkituen tangon pituutta. Säädettäessä kahden pyörän etu- ja takaosan välinen etäisyysero, AB, voi vastata etupalkin määritettyä arvoa kunkin valmistajan määrittämän mittausasennon mukaisesti. Yleensä etupalkin arvo vaihtelee 0:n ja 12 mm:n välillä. Kuvassa 5 esitetyn sijainnin lisäksi mittausasentona käytetään yleensä etu- ja takaosan välistä eroa kahden renkaan keskitasossa, ja myös etu- ja takaosan välinen ero voidaan ottaa huomioon kahden etupyörän vanteen sivulla. Lisäksi etupalkkia voidaan esittää myös etupalkin kulmalla.
