Käsite
On levyjarrut, rumpujarrut ja ilmajarrut. Vanhemmissa autoissa on rummut edessä ja takana. Monissa autoissa on levyjarrut sekä edessä että takana. Koska levyjarruilla on parempi lämmönpoisto kuin rumpujarruilla, ne eivät ole alttiita lämpövaikutukselle nopeassa jarrutuksessa, joten niiden nopea jarrutusvaikutus on hyvä. Mutta alhaisilla nopeuksilla kylmillä jarruilla jarrutusvaikutus ei ole yhtä hyvä kuin rumpujarrut. Hinta on kalliimpi kuin rumpujarru. Siksi monet keski- ja huippuluokan autot käyttävät täyslevyjarruja, kun taas tavalliset autot käyttävät etu- ja takarumpuja, kun taas kuorma-autot ja linja-autot, jotka vaativat suhteellisen pieniä nopeuksia ja vaativat suurta jarrutustehoa, käyttävät edelleen rumpujarruja.
Rumpujarrut ovat tiivistettyjä ja rumpujen muotoisia. Kiinassa on myös monia jarrumalleja. Se kääntyy ajon aikana. Rumpujarrun sisään on kiinnitetty kaksi kaarevaa tai puoliympyrän muotoista jarrukenkää. Kun jarruja käytetään, kaksi jarrukenkää venyvät jarrupyörän sylinterin vaikutuksesta, mikä tukee jarrukengät hankaamaan jarrurummun sisäseinää hidastaakseen tai pysähtyäkseen.