Käsite
Jarruja on levyjarruja, rumpujarruja ja ilmajarruja. Vanhemmissa autoissa on rumpujarrut edessä ja takana. Monissa autoissa on levyjarrut sekä edessä että takana. Koska levyjarruilla on parempi lämmönpoisto kuin rumpujarruilla, ne eivät ole alttiita lämpöhajoamiselle suurilla nopeuksilla jarrutettaessa, joten niiden jarrutusteho suurilla nopeuksilla on hyvä. Mutta pienillä nopeuksilla kylmäjarrutuksissa jarrutusteho ei ole yhtä hyvä kuin rumpujarruilla. Hinta on kalliimpi kuin rumpujarruilla. Siksi monet keski- ja huippuluokan autot käyttävät täyslevyjarruja, kun taas tavalliset autot käyttävät etu- ja takarumpujarruja, kun taas suhteellisen alhaisia nopeuksia ja suurta jarrutustehoa vaativat kuorma-autot ja linja-autot käyttävät edelleen rumpujarruja.
Rumpujarrut ovat tiivistettyjä ja rumpujen muotoisia. Kiinassa on myös monia jarrupöytiä. Ne kääntyvät ajettaessa. Rumpujarrun sisällä on kaksi kaarevaa tai puoliympyrän muotoista jarrukenkää. Kun jarrua painetaan, jarrupyörän sylinteri venyttää kahta jarrukenkää, jolloin jarrukengät hankautuvat jarrurummun sisäseinämää vasten hidastaen tai pysähtyen.
