Käsite
Siellä on levyjarruja, rumpujarruja ja ilmajarruja. Vanhemmissa autoissa on etu- ja takarummut. Monissa autoissa on levyjarrut sekä etu- että takana. Koska levyjarruilla on parempi lämmön hajoaminen kuin rumpujarruilla, ne eivät ole alttiita lämmön rappeutumiselle nopealla jarrutuksella, joten niiden nopea jarrutusvaikutus on hyvä. Mutta alhaisella nopeudella kylmissä jarruissa jarrutusvaikutus ei ole yhtä hyvä kuin rumpujarrut. Hinta on kalliimpaa kuin rumpujarru. Siksi monet keskimmäiset korkea-loput autot käyttävät täyslevyjarruja, kun taas tavalliset autot käyttävät etu- ja takarumpuja, kun taas kuorma-autot ja linja-autot, jotka vaativat suhteellisen alhaisia nopeuksia ja vaativat suuria jarrutustehoa, käyttävät edelleen rumpujarruja.
Rumput jarrut on suljettu ja muotoiltu kuin rummut. Kiinassa on myös monia jarruastia. Se kääntyy ajettaessa. Kaksi kaarevaa tai puolipyöreä jarrukengä on kiinnitetty rumpujarrun sisään. Kun jarrut astuvat päälle, kaksi jarrukengää ojennetaan jarrupyörän sylinterin toiminnan alla, mikä tukee jarrukenkiä hieroa jarrurummun sisäseinää vasten hidastaa tai pysähtyä.