Keinuvipu, joka sijaitsee yleensä pyörän ja korin välissä, on kuljettajan turvakomponentti, joka välittää voimaa, vaimentaa värähtelyn johtumista ja ohjaa suuntaa. Tässä artikkelissa esitellään markkinoilla yleisesti käytettyjen keinuvipujen rakennesuunnittelu ja vertaillaan ja analysoidaan eri rakenteiden vaikutusta prosessiin, laatuun ja hintaan.
Auton alustan jousitus jaetaan yleensä etu- ja takajousitukseen. Etu- ja takajousituksessa on takahaarukan kiinnitys pyörään ja koriin, ja takahaarukan varret sijaitsevat yleensä pyörän ja korin välissä.
Ohjaavan takahaarukan tehtävänä on yhdistää pyörä ja runko, välittää voimaa, vähentää tärinän johtumista ja ohjata suuntaa, mikä on kuljettajan turvallisuuden kannalta tärkeää osa. Jousitusjärjestelmässä on rakenneosia, jotka välittävät voimaa siten, että pyörä liikkuu tietyn suuntaisesti koriin nähden. Rakenneosat siirtävät kuorman, ja koko jousitusjärjestelmä vastaa auton ajo-ominaisuuksista.