Auton keinuvipu on itse asiassa kaksihaarainen vipu, joka suuntaa työntötangon voiman ja vaikuttaa venttiilin varren päähän työntäen venttiilin auki. Keinuvivun molemmilla puolilla olevien varsien pituuksien suhdetta kutsutaan keinuvivun suhteeksi, ja se on noin 1,2–1,8. Pitkän varren toista päätä käytetään venttiilin työntämiseen. Keinuvivun pään työpinta on yleensä sylinterimäinen. Kun keinuvipu heilahtaa, se voi pyöriä venttiilin varren päätypintaa pitkin, jolloin niiden välinen voima voi vaikuttaa mahdollisimman pitkälle venttiilin akselia pitkin. Keinuvipuun on myös porattu voiteluöljyä ja öljyreikiä. Venttiilin välyksen säätöruuvi työnnetään keinuvivun lyhyen varren päässä olevaan kierteitettyyn reikään. Ruuvin pään kuula on kosketuksissa työntötangon yläosassa olevan koveran T-kappaleen kanssa.
Keinuvipu on asennettu keinuvivun akselille keinuvivun holkin kautta tyhjänä, ja jälkimmäinen on tuettu keinuvivun akselin istukkaan, ja keinuvipuun on porattu öljyreiät.
Keinuvipu muuttaa työntötangosta tulevan voiman suuntaa ja avaa venttiilin.
