Peruutustutkan toimintaperiaate ja asennuspisteet
Peruutustutkan koko nimi on "peruutusapuväline" tai "pysäköinnin apulaite". Laite pystyy arvioimaan esteiden etäisyyden ja antamaan neuvoja ajoneuvon ympärillä olevien esteiden sijainnista peruutuksen turvallisuuden parantamiseksi.
Ensinnäkin toimintaperiaate
Peruutustutka on pysäköinnin turvalaite, joka koostuu ultraäänianturista (yleisesti tunnettu anturina), ohjaimesta ja näytöstä, hälytyksestä (äänimerkki tai summeri) ja muista osista, kuten kuvassa 1 on esitetty. Ultraäänianturi on koko peruutusjärjestelmän ydinosa. Sen tehtävänä on lähettää ja vastaanottaa ultraääniaaltoja. Sen rakenne on esitetty kuvassa 2. Tällä hetkellä yleisesti käytettyjen anturien toimintataajuudet ovat 40 kHz, 48 kHz ja 58 kHz. Yleisesti ottaen mitä korkeampi taajuus, sitä suurempi herkkyys, mutta havaitsemiskulman vaaka- ja pystysuuntainen suunta on pienempi, joten yleensä käytetään 40 kHz:n anturia.
Peruutustutka toimii ultraäänietäisyydenmittausperiaatteella. Kun ajoneuvo kytketään peruutusvaihteelle, peruutustutka siirtyy automaattisesti toimintatilaan. Ohjaimen ohjauksessa takapuskuriin asennettu anturi lähettää ultraääniaaltoja ja tuottaa kaikusignaaleja kohdatessaan esteitä. Vastaanotettuaan kaikusignaalit anturilta ohjain suorittaa tietojenkäsittelyn, laskee ajoneuvon korin ja esteiden välisen etäisyyden ja arvioi esteiden sijainnin.
Kuvassa 3 on esitetty peruutustutkapiirin lohkokaavio. MCU (MicroprocessorControlUint) ohjaa aikataulutetun ohjelman suunnittelun avulla vastaavaa elektronista analogista kytkintä ja ultraäänianturia. Ultraäänikaikusignaalit käsitellään erityisillä vastaanotto-, suodatus- ja vahvistuspiireillä, ja MCU:n 10 porttia havaitsee ne. Kun anturin koko signaali vastaanotetaan, järjestelmä mittaa lähimmän etäisyyden tietyn algoritmin avulla ja käyttää summeria tai näyttöpiiriä muistuttaakseen kuljettajaa lähimmän esteen etäisyydestä ja atsimuutista.
Peruutustutkajärjestelmän päätehtävänä on avustaa pysäköinnissä, peruutusvaihteelta poistumisessa tai toiminnan lopettamisessa, kun suhteellinen liikkumisnopeus ylittää tietyn nopeuden (yleensä 5 km/h).
[Vinkki] Ultraääniaallolla tarkoitetaan ääniaaltoa, joka ylittää ihmisen kuuloalueen (yli 20 kHz). Sillä on ominaisuuksia, kuten korkea taajuus, suoraviivainen eteneminen, hyvä suuntaavuus, pieni diffraktio, voimakas läpäisykyky, hidas etenemisnopeus (noin 340 m/s). Ultraääniaallot kulkevat läpinäkymättömien kiinteiden aineiden läpi ja voivat tunkeutua kymmenien metrien syvyyteen. Kun ultraääni kohtaa epäpuhtauksia tai rajapintoja, se tuottaa heijastuneita aaltoja, joita voidaan käyttää syvyysmittaukseen tai etäisyysmittaukseen, ja siten niistä voidaan tehdä etäisyysmittausjärjestelmä.
