Peruutustutkan toimintaperiaate ja asennuskohdat
Peruutustutkan koko nimi on "peruuttamisen estotutka", jota kutsutaan myös "pysäköinnin lisälaitteeksi" tai "peruutustietokoneen varoitusjärjestelmäksi". Laite osaa arvioida esteiden etäisyyden ja neuvoa ajoneuvon ympärillä olevien esteiden tilannetta peruutuksen turvallisuuden parantamiseksi.
Ensinnäkin toimintaperiaate
Peruutustutka on pysäköinnin turvallisuuden apulaite, joka koostuu ultraäänianturista (tunnetaan yleisesti anturina), ohjaimesta ja näytöstä, hälyttimestä (torvi tai summeri) ja muista osista, kuten kuvassa 1. Ultraäänianturi on laitteen ydinkomponentti. koko peruutusjärjestelmä. Sen tehtävänä on lähettää ja vastaanottaa ultraääniaaltoja. Sen rakenne on esitetty kuvassa 2. Tällä hetkellä yleisesti käytetty anturin toimintataajuus on 40kHz, 48kHz ja 58kHz kolmenlaisia. Yleisesti ottaen mitä korkeampi taajuus, sitä suurempi herkkyys, mutta tunnistuskulman vaaka- ja pystysuunta on pienempi, joten käytä yleensä 40 kHz:n anturia
Astern-tutka käyttää ultraäänietäisyysperiaatetta. Kun ajoneuvo laitetaan peruutusvaihteelle, peruutustutka siirtyy automaattisesti toimintatilaan. Säätimen ohjaamana takapuskuriin asennettu anturi lähettää ultraääniaaltoja ja tuottaa kaikusignaaleja törmääessään esteisiin. Vastaanotettuaan kaikusignaalit anturilta ohjain suorittaa tietojenkäsittelyn laskemalla siten ajoneuvon korin ja esteiden välisen etäisyyden ja arvioiden esteiden sijainnin.
Käänteinen tutkapiirin kokoonpanon lohkokaavio kuvassa 3 esitetyllä tavalla, MCU (MicroprocessorControlUint) ajoitetun ohjelman kautta, ohjaa vastaavaa elektronista analogista kytkintä siirtopiiriä, ultraäänianturit toimivat. Ultraäänikaikusignaalit käsitellään erityisillä vastaanotto-, suodatus- ja vahvistuspiireillä, minkä jälkeen ne havaitaan MCU:n 10 portilla. Kun järjestelmä vastaanottaa anturin koko osan signaalin, järjestelmä saa tietyn algoritmin avulla lähimmän etäisyyden ja käyttää summeria tai näyttöpiiriä muistuttamaan kuljettajaa lähimmästä esteetäisyydestä ja atsimuutista.
Peruutustutkajärjestelmän päätehtävänä on avustaa pysäköinnissä, peruutusvaihteesta poistumisessa tai työskentelyn lopettamisessa, kun suhteellinen ajonopeus ylittää tietyn nopeuden (yleensä 5 km/h).
[Vinkki] Ultraääniaalto viittaa ääniaaltoon, joka ylittää ihmisen kuuloalueen (yli 20 kHz). Sillä on korkea taajuus, suora eteneminen, hyvä suuntaavuus, pieni diffraktio, vahva tunkeutuminen, hidas etenemisnopeus (noin 340 m/s) ja niin edelleen. Ultraääniaallot kulkevat läpinäkymättömien kiinteiden aineiden läpi ja voivat tunkeutua kymmenien metrien syvyyteen. Kun ultraääni kohtaa epäpuhtaudet tai rajapinnat, se tuottaa heijastuneita aaltoja, joita voidaan käyttää syvyyden havaitsemiseen tai mittaamiseen, ja siten niistä voidaan tehdä mittausjärjestelmä.
